Modul CS3501-KP04, CS3501

Praktikum Robotik und Automation (PraktRob)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Wintersemester

Leistungspunkte:

4 (Typ B)

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. Fachsemester
Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. Fachsemester
Bachelor Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester
Bachelor Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

CS3501-P: Praktikum Robotik und Automation (Praktikum, 3 SWS)

Workload:

45 Stunden Präsenzstudium
30 Stunden Selbststudium
45 Stunden Gruppenarbeit

Lehrinhalte:
Verbindung von Robotik und Navigation Einführung Projektmanagement Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern Kinematik (Vorwärts-, Rückwärtsrechnung) Einbindung in die Umgebung mit Sensorik Grundlegende Kenntnisse Mensch-Maschine-Interaktion

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Teilnehmer sind in der Lage, Verfahren zur Steuerung von industrierobotern und Trackingsystemen oder autonomen mobilen Robotern in realen Systemen einzusetzen.
Sie können die Verbindung von Robotik und Navigation umsetzen und einfache Anwendungen implementieren.
Die Studierenden können das Projekt im Team planen und anhand von Meilensteinen umsetzen.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Programmierprojekt

Setzt voraus:

Robotik (CS2500-KP04, CS2500)

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

Literatur:

Jazar: Theory of applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control
Hertzberg et.al.: Mobile Roboter - Springer 2012
Siegert: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter
Siegwart et.al.: Autonomous Mobile Robots - MIT Press, 2011

Sprache:

Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine (die Kompetenzen der unter Setzt voraus genannten Module werden für dieses Modul benötigt, sind aber keine formale Voraussetzung)

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung der Praktikumsaufgabe
Evtl. Dokumentation und (Zwischen-)Präsentation gemäß Vorgabe bei Ausgabe des Praktikums

Modulprüfung(en):
- CS3501-L1: Praktikum Robotik und Automation, Praktikumsdurchführung und evtl. Dokumentation und Präsentation, 100% der Modulnote