Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Wird zurzeit nicht angeboten | Leistungspunkte:
6 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Biophysik 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester
- Bachelor Medieninformatik 2020 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Informatik 2019 (Wahlpflicht), Medizinische Informatik, 4. bis 6. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Informatik 2014 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Medieninformatik 2014 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor IT-Sicherheit 2016 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, Beliebiges Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO5300-Ü: Humanoide Roboter (Übung, 2 SWS)
- RO5300-V: Humanoide Roboter (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 60 Stunden Präsenzstudium
- 100 Stunden Selbststudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
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Lehrinhalte: | - Laufen und Lokomotion
- Weiche Roboter (Soft Robotics)
- Verfahren zu Handlungsplanung
- Verarbeitung von heterogenem und unsicherem Wissen
- Bildverarbeitung und Sensorik für humanoide Roboter
- Integration von Planungs- und Sensorsystemen
- Lernen für humanoide Roboter
- Interaktion zwischen Menschen und humanoiden Robotern
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden erlangen die Fähigkeit, anwendungsnahe Übungsaufgaben aus der Robotik, mit Fokus auf laufende (humanoide) Roboter mit mathematischem Hintergrund eigenständig und termingerecht in der Gruppe zu lösen
- Sie haben ein grundsätzliches Verständnis für die kinematischen Eigenschaften von humanoiden Robotern
- Sie verstehen die Komplexität und Notwendigkeit der Wissensverarbeitung und Sensordatenanalyse für Robotik-Anwendungen
- Sie haben einen Einblick in Lernverfahren zur Planung von Handlungsabläufen humanoider Roboter erhalten, einschließlich der dynamischen Vorgänge
- Sie verstehen die Gefahren und Risiken, die bei der Interaktion von Menschen und humanoiden Robotern entstehen
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
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Modulverantwortlicher: Lehrende: - MitarbeiterInnen des Instituts
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Literatur: - Murray, Li and Sastry: A mathematical introduction to robotic manipulation - CRC Press 1994
- B. Siciliano, L. Sciavicco: Robotics: Modelling,Planning and Control - Springer 2009
- Kevin M. Lynch and Frank C. Park: MODERN ROBOTICS, MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL - Cambridge University Press 2017
- Bishop: Pattern Recognition and Machine Learning - Springer 2006
- Barber: Bayesian Reasoning and Machine Learning - Cambridge University Press 2007
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung(en):
- RO5300-L1: Humanoide Roboter, Prüfungsform wird zu Semesterbeginn vorgegeben, 90min, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 9.5.2023 |
für die Ukraine