Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2023 (Wahlpflicht), Informatik, 2. oder 4. Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2016 (Wahlpflicht), Informatik, 2. oder 4. Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, 2. oder 4. Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011 (Wahlpflicht), Vertiefung, 2. oder 4. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - ME2451-Ü: Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
- ME2451-V: Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 45 Stunden Präsenzstudium
- 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 65 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
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Lehrinhalte: | - Modellierung dynamischer Systeme
- Dynamisches Verhalten von Systemen
- Konzept der Rückführung
- Reglerentwurf im Zeitbereich
- Systembeschreibung im Frequenzbereich
- Stabilität
- Reglerentwurf im Frequenzbereich
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können physikalische Systeme mathematisch modellieren und dynamisches Verhalten beschreiben und analysieren.
- Sie kennen die wesentlichen Werkzeuge und können Anforderungen an dynamische Systeme im Zeit- und Frequenzbereich formulieren und sind in der Lage, werkzeugbasiert Regelungssysteme im Zeit- wie im Frequenzbereich zu entwerfen.
- Zudem können sie die Stabilität von rückgekoppelten Systemen nachweisen und das resultierende dynamische Verhalten hinsichtlich Regelgüte und Robustheit bewerten.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems - Pearson Verlag - 2014
- J. Lunze: Regelungstechnik 1 - Springer Verlag 2012
- J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Springer Verlag 2012
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Sprache: - Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls: - Keine Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en): - Keine Modulprüfung(en): - ME2451-L1: Regelungstechnik, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 1.2.2022 |
für die Ukraine