Modul CS4270-KP04, CS4270

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Biophysik 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 2. Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Biomedical Engineering (Wahlpflicht), Fächerübergreifende Module, 2. Fachsemester
• Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Vertiefungsblock Bildgebende Systeme, 2. oder 3. Fachsemester
• Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Vertiefungsblock Signal- und Bildverarbeitung, 2. oder 3. Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011 (Vertiefung), Bildgebende Systeme, Signal- und Bildverarbeitung, 2. Fachsemester
• Master Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. Fachsemester
• Master Informatik 2012 (Wahlpflicht), Anwendungsfach Medizinische Informatik, 2. oder 3. Fachsemester

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
• Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
• Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
• Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Mündliche Prüfung

Modulverantwortlicher:

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

• Institut für Robotik und Kognitive Systeme

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Literatur:

• J. -C. Latombe: Robot Motion Planning - Dordrecht: Kluwer 1990
• J.J. Craig: Introduction to Robotics - Pearson Prentice Hall 2002
• : Vorlesungsskript (400 Seiten Volltext)

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- CS4270-L1: Medizinische Robotik, Klausur, 90min, 100% der Modulnote

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