Modul RO5200 B, RO5202 T

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, Beliebiges Fachsemester

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden sind in der Lage, den Ansatz der Kollektiven Robotik als Ganzes zu erläutern.
• Sie sind in der Lage, Chancen und Herausforderungen von robusten und skalierbaren Robotersystemen zu erklären.
• Sie sind in der Lage, reaktive Steuerungen für Schwarmroboter zu implementieren, in Simulationen und auf mobilen Robotern anzuwenden.
• Sie sind in der Lage, mathematische Modelle für verschiedene Szenarien aus der Kollektiven Robotik aufzustellen und zu erklären.
• Sie sind in der Lage, effektive Algorithmen für kollektives Entscheiden in Robotergruppen zu entwerfen und zu testen.
• Sie sind in der Lage, Ideen der bio-hybriden Robotik wiederzugeben und zu diskutieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab

Modulverantwortlicher:

• Siehe Hauptmodul

Lehrende:

• Institut für Technische Informatik

• Dr. rer. nat. Javad Ghofrani

Literatur:

• E. Bonabeau, M. Dorigo, G. Theraulaz: From Natural to Artificial Systems - Oxford Univ. Press, 1999
• D. Floreano, C. Mattiussi: Bio-inspired artificial intelligence: theories, methods, and technologies - The MIT Press 2008

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

(Ist Modulteil von CS4290-KP04)

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- RO5202-L1: Collective Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote

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