Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Sommersemester | Leistungspunkte:
6 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Informatik 2014 (Modulteil eines Pflichtmoduls), Anwendungsfach Robotik und Automation, Beliebiges Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - CS4160-Ü: Echtzeitsysteme (Übung, 2 SWS)
- CS4160-V: Echtzeitsysteme (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 60 Stunden Präsenzstudium
- 100 Stunden Selbststudium
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Lehrinhalte: | - Echtzeitverarbeitung (Definitionen, Anforderungen)
- Prozessautomatisierungssysteme
- Echtzeit-Programmierung
- Prozessanbindung und Vernetzung
- Modellierung ereignisdiskreter Systeme (Automaten, State Charts)
- Modellierung kontinuierliche Systeme (Differentialgleichungen, Laplace-Transformation)
- Einsatz von Entwurfswerkzeugen (Matlab/Simulink, Stateflow)
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden sind in der Lage, die Problematik der Echtzeitverarbeitung zu beschreiben.
- Sie sind in der Lage, echtzeitfähige Rechnersysteme in der Prozessautomatisierung (insbesondere SPS) zu erklären.
- Sie sind in der Lage, Echtzeitsysteme in den IEC-Sprachen zu programmieren.
- Sie sind in der Lage, Prozessschnittstellen und echtzeitfähige Bussysteme zu erläutern.
- Sie sind in der Lage, ereignisdiskrete Systeme, insbesondere Prozesssteuerungssysteme, zu modellieren, zu analysieren und zu implementieren.
- Sie sind in der Lage, kontinuierliche Systeme, insbesondere grundlegende Regelungssysteme, zu modellieren, zu analysieren und zu implementieren.
- Sie sind in der Lage, Entwurfswerkzeuge für Echtzeitsysteme einzusetzen.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Prüfungsform hängt vom übergeordneten Modul ab
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - R. C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems - Prentice Hall 2010
- L. Litz: Grundlagen der Automatisierungstechnik - Oldenbourg 2012
- M. Seitz: Speicherprogrammierbare Steuerungen - Fachbuchverlag Leipzig 2012
- H. Wörn, U. Brinkschulte: Echtzeitsysteme - Berlin: Springer 2005
- S. Zacher, M. Reuter: Regelungstechnik für Ingenieure - Springer-Vieweg 2014
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Sprache: - Wird nur auf Englisch angeboten
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Bemerkungen:(Ist Modulteil von CS4290) Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls: - Keine Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en): - Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang Modulprüfung(en): - CS4160-L1: Echtzeitsysteme, Klausur, 90min, 100% der Modulnote |
Letzte Änderung: 2.9.2021 |
für die Ukraine