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Modulhandbuch WS 2014/15 bis SS 2019

Modul ME2450-KP08, ME2450

Regelungstechnik und Mechatronik (RegelMecha)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden
Leistungspunkte:


8
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014 (Wahlpflicht), Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
  • Master Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. oder 2. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • ME2452-V: Mechatronik (Vorlesung, 2 SWS)
  • ME2451-V: Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)
  • ME2452-Ü: Mechatronik (Übung, 1 SWS)
  • ME2451-Ü: Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
Workload:
  • 90 Stunden Präsenzstudium
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 130 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung
Lehrinhalte:
  • Mathematische Modelle von Systemen
  • Zustandsgrößenmodelle
  • Regelkreise
  • Stabilität
  • Reglerentwurf
  • Sensorik
  • Aktorik
  • Anwendungen mechatronischer Systeme
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden
  • können physikalische Systeme mathematisch modellieren
  • sind in der Lage, werkzeugbasiert Regelungssysteme zu entwerfen
  • können die Stabilität von Regelungssystemen nachweisen
  • kennen die wichtigsten Sensoren und Aktoren sowie deren Eigenschaften
  • sind in der Lage, mechatronische Systeme für verschiedene Anwendungen, insbesondere Robotik und Medizintechnik, zu entwickeln.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems - Global Edition – Pearson 2014, ISBN: 1292068906
  • B. Heimann, W. Gerth, K. Popp: Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele - Carl Hanser Verlag 2006
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1 - Springer Verlag 2012
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Springer Verlag 2012
Sprache:
  • Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
Bemerkungen:

Wird ersetzt durch RO4400-KP08 Regelungstechnische Systeme.

Letzte Änderung:
16.8.2019

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