Modul CS4271-KP08, CS4271

Künstliche Intelligenz 2 und Medizinische Robotik (KI2MedRob)

Dauer:

2 Semester

Angebotsturnus:

Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden

Leistungspunkte:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Master Medizinische Informatik 2019 (Wahlpflicht), Medical Data Science / Künstliche Intelligenz, 1. oder 2. Fachsemester
Master Medizinische Informatik 2014 (Wahlpflicht), Medizinische Bildverarbeitung, 1. oder 2. Fachsemester
Master Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. und 2. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

CS5204-V: Künstliche Intelligenz 2 (Vorlesung, 2 SWS)
CS5204-Ü: Künstliche Intelligenz 2 (Übung, 1 SWS)
CS4270-Ü: Medizinische Robotik (Übung, 1 SWS)
CS4270-V: Medizinische Robotik (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

110 Stunden Selbststudium
90 Stunden Präsenzstudium
40 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:
Support Vektor Maschinen und Dualisierung Klassifikation Regression Zeitreihenprädiktion Lagrange Multiplikatoren Sequentielle Minimale Optimierung Geometrisches Schließen

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.
Die Studierenden können unter einer Vielzahl von möglichen Lernverfahren dasjenige auswählen, welches zu einer vorgelegten Anwendung passt.
Sie können das gewählte Verfahren an die Anwendung anpassen, wobei über die bloße Auswahl an Parametern weit hinausgegangen wird und auch mathematische Grundlagen aus unterschiedlichen Ansätzen zusammengefasst werden können, wobei innovative Verfahren für Anwendungen des Lernens entstehen. Den Ausgangspunkt bilden support vector Verfahren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Mündliche Prüfung

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Literatur:

J. -C. Latombe: Robot Motion Planning - Dordrecht: Kluwer 1990
J.J. Craig: Introduction to Robotics - Pearson Prentice Hall 2002
: Vorlesungsskript: Med. Robotik (400 Seiten Volltext)
P. Norvig, S. Russell: Künstliche Intelligenz - München: Pearson 2004

Sprache:

Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Hinweis: Modul wird im WiSe 2024/2025 nicht angeboten

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- CS4271-L1: Künstliche Intelligenz 2 und Medizinische Robotik, Klausur, 90min, 100% der Modulnote