Modul CS5295-KP04

Projektpraktikum Robotik und Automation (PrRobAuto)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Wintersemester

Leistungspunkte:

4 (Typ B)

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Master Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
Master Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 3. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

CS5295-P: Projektpraktikum Robotik und Automation (Praktikum, 3 SWS)

Workload:

45 Stunden Gruppenarbeit
30 Stunden Selbststudium
45 Stunden Präsenzstudium

Lehrinhalte:
Verbindung von Robotik und Navigation Einführung / fortgeschrittenes Projektmanagement Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern Wahrnehmung von Objekten und fortgeschrittene Sensorik-Aufgaben Kollisionserkennung Lokalisation Wegeplanung Machine Vision Implementierung von Sicherheitsfunktionen Programmierung eines Graphical User Interface (GUI)

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden sind in der Lage, Verfahren zur Steuerung von Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern anhand vorgegebener Schnittstellen in realen Systemen einzusetzen.
Sie erlangen oder vertiefen die mathematischen Grundlagen z.B. zur Lokalisation und Kartenerstellung und zur Bahnplanung bei Kombination von Robotik und Navigation.
Sie sind in der Lage, komplexe Abläufe, u.a. mit Echtzeitanforderungen, umzusetzen.
Sie können das Projekt planen und anhand von Meilensteinen im Team zeitgerecht umsetzen.
Sie haben Erfahrungen im Bereich Usability und Safety.
Sie können ihre Projektergebnisse dokumentieren und präsentieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Dokumentation

Setzt voraus:

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

Literatur:

Jazar: Theory of applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control
Spong et al: Robot Modeling and Control - Wiley & Sons, 2005
Siegwart et.al.: Autonomous Mobile Robots - MIT Press 2011
Thrun et.al.: Probablistic Robotics - MIT Press 2005

Sprache:

Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine (die Kompetenzen der unter Setzt voraus genannten Module werden für dieses Modul benötigt, sind aber keine formale Voraussetzung)

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung der Praktikumsaufgabe
- Dokumentation und (Zwischen-)Präsentation gemäß Vorgabe bei Ausgabe des Praktikums

Modulprüfung(en):
- CS5295-L1: Projektpraktikum Robotik und Automation, Praktikumsdurchführung, Dokumentation und Präsentation, 100% der Modulnote