Modul CS2110-KP04, CS2110

Mobile Roboter (MobilRob14)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 4. Fachsemester
Bachelor Informatik 2019 (Wahlpflicht), Kernbereich Informatik, Beliebiges Fachsemester
Bachelor Medieninformatik 2020 (Wahlpflicht), Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
Bachelor Informatik 2016 (Wahlpflicht), Kernbereich Informatik, Beliebiges Fachsemester
Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 4. Fachsemester
Bachelor Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester
Bachelor IT-Sicherheit 2016 (Wahlpflicht), fachspezifisch, Beliebiges Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

CS2110-Ü: Mobile Roboter (Übung, 1 SWS)
CS2110-V: Mobile Roboter (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

55 Stunden Selbststudium
45 Stunden Präsenzstudium
20 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:
Reaktives Verhalten Sensorik Aktorik, Kinematik der Antriebe Hybrid deliberativ/reaktives Verhalten Handlungsplanung Karten, Selbstlokalisation Wegplanung, Navigation Roboter-Lernen Multi-Roboter Mensch-Roboter-Interaktion Aktuelle Trends, Beispielroboter

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden können die verschiedenen KI-Paradigmen für mobile Roboter (reaktiv, deliberativ, hybrid) beschreiben und einordnen.
Sie können die wichtigsten Sensoren und Aktoren für mobile Roboter erläutern und bewerten.
Sie können die grundlegenden Planungs- und Navigationsverfahren in der mobilen Robotik beschreiben vergleichen und einsetzen.
Sie können grundlegende Ansätze des Roboter-Lernens sowie der Multi-Roboter und Mensch-Roboter-Interaktion diskutieren.
Sie können den Stand des Wissens und die aktuellen Trends in der mobilen Robotik darstellen und anhand von Beispielrobotern erläutern.
Sie sind in der Lage, mobile Roboter selbst zu entwerfen und zu programmieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr.-Ing. Mladen Berekovic

Lehrende:

Institut für Technische Informatik

Dr. rer. nat. Javad Ghofrani

Literatur:

J. Hertzberg, K. Lingemann, A. Nüchter: Mobile Roboter - Springer Vieweg 2012
R. R. Murphy: Introduction to AI Robotics - Cambridge, MA: The MIT Press 2000
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh: Introduction to Autonomous Mobile Robots - Cambridge, MA: The MIT Press 2011

Sprache:

Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von praktischen Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- CS2110-L1: Mobile Roboter, Klausur 90min, 100% der Modulnote