Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Wintersemester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Bachelor IT-Sicherheit 2016 (Wahlpflicht), fächerübergreifend, Beliebiges Fachsemester
- Bachelor Informatik 2019 (Wahlpflicht), Einführungsveranstaltung Informatik, 1. Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 1. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Informatik 2019 (Wahlpflicht), Medizinische Informatik, 4. bis 6. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2016 (Wahlpflicht), Einführungsveranstaltung Informatik, 1. Fachsemester
- Bachelor Biophysik 2016 (Pflicht), Vertiefung Informatik, 5. Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 1. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Informatik 2014 (Wahlpflicht), Medizinische Informatik, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester
- Bachelor Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2010 (Wahl), Informatik, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011 (Wahlpflicht), Medizinische Ingenieurwissenschaft, 5. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - CS1500-Ü: Einführung in die Robotik und Automation (Übung, 1 SWS)
- CS1500-V: Einführung in die Robotik und Automation (Vorlesung, 2 SWS)
| Workload: - 45 Stunden Präsenzstudium
- 55 Stunden Selbststudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
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Lehrinhalte: | - Einführung
- Steuerungstechnik
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
- Verknüpfungssteuerungen
- Ablaufsteuerungen
- Regelungstechnik
- Regelstrecken
- PID-Regler
- Reglereinstellungen
- Autonome Mobile Roboter
- KI-Paradigmen
- Elementare und emergente Verhalten
- Signalaufnahme und -verarbeitung
- Aktorik
- Unter Beachtung der Richtlinien für GWP der UzL
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: - Die Studierenden können das Grundprinzip von Steuerungen und Regelungen darstellen.
- Sie können Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen entwerfen.
- Sie können einfache Automatisierungsanwendungen als SPS-Programm in den IEC-Sprachen (KOP, FUP, AWL etc.) programmieren.
- Sie können Regelstrecken analysieren und einen passenden PID-Reglertyp auswählen und parametrisieren können.
- Sie können den prinzipiellen Aufbau und von die Arbeitsweise autonomer radgetriebener Roboter erläutern.
- Sie können einfache autonome mobile Roboter verhaltensbasiert programmieren.
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Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: |
Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: - J. L. Jones, D. Roth: Robot Programming - A Practical Guide to Behavior-Based Robotics - New York: Mc Graw Hill 2004
- J. Knespl: Automatisierungstechnik 1 - Regelungstechnik - Köln: Stam-Verlag 1999
- R. R. Murphy: Introduction to AI Robotics - Cambridge, MA: The MIT Press 2000
- G. Wellenreuther, D. Zastrow: Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis - Braunschweig: Vieweg 2008
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Sprache: - Wird nur auf Deutsch angeboten
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Bemerkungen:Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben mit Testaten gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung:
- CS1500-L1: Einführung in die Robotik und Automation, Klausur, 60 - 120min, 100% der Modulnote.
Informatikstudierende bekommen ein B-Zertifikat, bei vollständiger Bearbeitung aller Übungsaufgaben mit allen Testaten und erfolgreichem Bestehen der Klausur.
Alle anderen Studierenden bekommen ein A-Zertifikat basierend auf der Modulprüfung. |
Letzte Änderung: 18.9.2024 |
für die Ukraine