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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul CS5560-KP05

Design and Control of UAVs (DCUAV)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Sommersemester
Leistungspunkte:


5
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • CS5560-Ü: Design and Control of Unmanned Aerial Vehicles (Übung, 2 SWS)
  • CS5560-V: Design and Control of Unmanned Aerial Vehicles (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 60 Stunden Präsenzstudium
  • 30 Stunden Selbststudium
  • 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 40 Stunden Eigenständige Projektarbeit
Lehrinhalte:
  • Übersicht von UAV Systemen und Komponenten
  • UAV Sicherheit und Regulatorik
  • Einführung in Autopilot Systeme
  • Grundlagen der Dynamik von Multikoptern
  • Zusammenbau eines Multikopters
  • Onboard Sensoren und Datenfusion
  • Einführung in die Regelung von Multikoptern
  • Bewegungsplanung und autonomer Flug
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden kennen verschiedene Typen von UAVs und deren Komponenten
  • Sie sind mit wichtigen UAV Sicherheitsprozessen und grundlegender Regulatorik vertraut
  • Sie verstehen die Grundlagen der Dynamik und Regelung von UAVs
  • Sie können einen einfach Multikopter zusammenbauen und programmieren
  • Sie haben konkrete Erfahrungen mit UAVs im Rahmen eines individuellen Projekts gesammelt
  • Sie kennen verschiedene Algorithmen für die Bewegungsplanung von UAVs und den autonomen Flug
  • Sie haben Einblicke in aktuelle Forschungstrends im Bereich von UAVs
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Portfolio-Prüfung
Modulverantwortlicher:
  • Prof. Dr. Georg Schildbach
Lehrende:
  • Prof. Dr. Georg Schildbach
  • Carlos Castelar, M.Sc.
Literatur:
  • Quan, Quan: Introduction to Multicopter Design and Control - 1st Edition, Springer Singapore, 2017.
  • Quan, Quan; Dai, Xunhua, Dai; Wang, Shuai: Multicopter Design and Control Practice - 1st Edition, Springer Singapore, 2021
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Keine

Modulprüfung(en):
- CS5560-L1: Design and Control of UAVs, Portfolioprüfung bestehend aus: 1/3 Projektarbeit und 2/3 Prüfung

Die Prüfungsform (schriftlich oder mündlich) wird zu Beginn des Semesters festgelegt.

Letzte Änderung:
7.3.2025