Modul RO5800-KP04, RO5801-KP04

Dauer:

Angebotsturnus:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden haben ein vertieftes Verständnis der zugrundeliegenden mathematischen Methoden, besonders in der Dynamik, Optimierung, Sensordatenverarbeitung und Analyse von Algorithmen.
• Die Studierenden haben einen erweiterten Überblick über Anwendungsfelder der Robotik.
• Sie haben die Fähigkeit, selbständig neue Methoden auf der Basis der beschriebenen Methoden zu entwickeln, neue Anwendungen zu konzipieren, und grundlegende Verfahren vollständig zu implementieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur, mündliche Prüfung und/oder Präsentation nach Maßgabe des Dozierenden

Setzt voraus:

• Robotik (CS2500-KP04, CS2500)

Modulverantwortlicher:

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

• Institut für Robotik und Kognitive Systeme

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Literatur:

• Achim Schweikard, Floris Ernst: Medical Robotics - Springer, 2015, Jocelyne Troccaz (ed.): Medical Robotics, Wiley, 2009

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine (die Kompetenzen der unter „Setzt voraus“ genannten Module werden für dieses Modul benötigt, sind aber keine formale Voraussetzung)

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Keine

Modulprüfung(en):
- RO5800-L1: Advanced Topics in Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote

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