Dauer:
1 Semester | Angebotsturnus:
Jedes Semester | Leistungspunkte:
4 |
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester: - Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. und/oder 2. Fachsemester
- Master Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
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Lehrveranstaltungen: - RO4210-KP04: Path Planning and Control of Wheeled Robots (PPaCWR) (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
- CS5280 T: Seminar Robotik und Automation (Seminar, 2 SWS)
- CS5275 T: Ausgewählte Methoden der Signalanalyse und -verbesserung (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
- CS4660-KP04: Prozessführungssysteme (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
| Workload: - 15 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 60 Stunden Selbststudium
- 45 Stunden Präsenzstudium
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Qualifikationsziele/Kompetenzen: |
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch: - Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
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Modulverantwortlicher: Lehrende: |
Literatur: |
Sprache: - Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
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Bemerkungen:Eines der gelisteten Teilmodule im Umfang von mindestens 4 ECTS muss gewählt werden. (Besteht aus RO4210-KP04, CS5275 T, CS4660-KP04, CS5280 T) (Wahl 1 aus allen) Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls: - Siehe gewähltes Modul Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en): - Siehe gewähltes Modul Modulprüfung(en): - CS4290-L1: Aktuelle Themen Robotik und Automation, siehe gewähltes Modul (Anteil Institut für Signalverarbeitung an Ausgewählte Methoden der Signalanalyse ist 100%) (Anteil Institut für Robotik und Kognitive Systeme an Path Planning and Control of Wheeled Robots ist 0%) (Anteil Institut für Multimediale und Interaktive Systeme an Prozessführungssysteme ist 100%) (Anteil Institut für Robotik und Kognitive Systeme an S ist 33%) (Anteil Institut für Medizinische Elektrotechnik an S ist 33%) (Anteil Institut für Technische Informatik an S ist 33%) |
Letzte Änderung: 4.10.2023 |
für die Ukraine