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Modulhandbuch (ab WS 2019/20)

Modul CS4290-KP04, CS4290

Aktuelle Themen Robotik und Automation (RobAktuell)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Semester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Robotics and Autonomous Systems 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. und/oder 2. Fachsemester
  • Master Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO4210-KP04: Path Planning and Control of Wheeled Robots (PPaCWR) (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
  • CS5280 T: Seminar Robotik und Automation (Seminar, 2 SWS)
  • CS5275 T: Ausgewählte Methoden der Signalanalyse und -verbesserung (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
  • CS4660-KP04: Prozessführungssysteme (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
Workload:
  • 15 Stunden Prüfungsvorbereitung
  • 60 Stunden Selbststudium
  • 45 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
  • s. Modulteile
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • s. Modulteile
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
Literatur:
  • s. Modulteile:
Sprache:
  • Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
Bemerkungen:

Eines der gelisteten Teilmodule im Umfang von mindestens 4 ECTS muss gewählt werden.

(Besteht aus RO4210-KP04, CS5275 T, CS4660-KP04, CS5280 T)
(Wahl 1 aus allen)

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Siehe gewähltes Modul

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Siehe gewähltes Modul

Modulprüfung(en):
- CS4290-L1: Aktuelle Themen Robotik und Automation, siehe gewähltes Modul

(Anteil Institut für Signalverarbeitung an Ausgewählte Methoden der Signalanalyse ist 100%)
(Anteil Institut für Robotik und Kognitive Systeme an Path Planning and Control of Wheeled Robots ist 0%)
(Anteil Institut für Multimediale und Interaktive Systeme an Prozessführungssysteme ist 100%)
(Anteil Institut für Robotik und Kognitive Systeme an S ist 33%)
(Anteil Institut für Medizinische Elektrotechnik an S ist 33%)
(Anteil Institut für Technische Informatik an S ist 33%)

Letzte Änderung:
4.10.2023