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Modulhandbuch

Modul RO5700-KP04

Evolutionary Robotics (EvoRob)

Dauer:


1 Semester
Angebotsturnus:


Jedes Sommersemester
Leistungspunkte:


4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
  • Master Biophysik 2019 (Wahlpflicht), Wahlpflicht, 1. oder 2. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
  • RO5700-Ü: Evolutionary Robotics (Übung, 1 SWS)
  • RO5700-V: Evolutionary Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
  • 45 Stunden Präsenzstudium
  • 65 Stunden Selbststudium
  • 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
Lehrinhalte:
  • Biologische Grundlagen
  • Evolutionary Computation und Optimierung: Kodierung, Suchräume, genetische Operatoren
  • Künstliche Neuronale Netzwerke
  • Durchführung von Experimenten mit mobilen Robotern
  • Roboter Simulatoren
  • Konzepte zu (reaktiven) Agenten
  • Nichtlineare dynamische Systeme
  • Heuristischer und empirischer Ansatz im Experiment
  • Modulare Robotik
  • Stand der Technik (Reality Gap, Novelty Search, etc.)
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
  • Die Studierenden sind in der Lage, den Ansatz der Evolutionären Robotik als Ganzes zu erläutern.
  • Sie sind in der Lage, evolutionäre Algorithmen in ihrer Funktion als Optimierungsansatz zu erklären.
  • Sie sind in der Lage, evolutionäre Algorithmen und Künstliche Neuronale Netzwerke zu implementieren und in einer Simulation auf Probleme aus der mobilen Robotik anzuwenden.
  • Sie sind in der Lage, die empirischen Ergebnisse solcher Simulationen zu interpretieren und evtl. notwendige Veränderungen der Vorgehensweise zu erkennen.
  • Sie sind in der Lage, Parameter der evolutionären Algorithmen für spezifische Aufgabengebiete anzupassen.
  • Sie sind in der Lage, Herausforderungen der Evolutionären Robotik in ihrer Anwendung sowie Lösungswege zu benennen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
  • Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortlicher:
Lehrende:
  • Dr. rer. nat. Javad Ghofrani
Literatur:
  • Nolfi, S., Floreano, D.: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines - MIT Press, 2001
  • Floreano, D., Mattiussi, C.: Bio-inspired artificial intelligence: theories, methods, and technologies - MIT Press, 2008
Sprache:
  • Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung(en):
- RO5700-L1: Evolutionary Robotics, Mündliche Prüfung, 100% der Modulnote

Letzte Änderung:
8.4.2024