Modul CS1500-KP04, CS1500

Einführung in die Robotik und Automation (ERA)

Dauer:

1 Semester

Angebotsturnus:

Jedes Wintersemester

Leistungspunkte:

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

Bachelor IT-Sicherheit 2016 (Wahlpflicht), fächerübergreifend, Beliebiges Fachsemester
Bachelor Informatik 2019 (Wahlpflicht), Einführungsveranstaltung Informatik, 1. Fachsemester
Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 1. Fachsemester
Bachelor Medizinische Informatik 2019 (Wahlpflicht), Medizinische Informatik, 4. bis 6. Fachsemester
Bachelor Informatik 2016 (Wahlpflicht), Einführungsveranstaltung Informatik, 1. Fachsemester
Bachelor Biophysik 2016 (Pflicht), Vertiefung Informatik, 5. Fachsemester
Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016 (Pflicht), Robotik und Autonome Systeme, 1. Fachsemester
Bachelor Medizinische Informatik 2014 (Wahlpflicht), Medizinische Informatik, 5. oder 6. Fachsemester
Bachelor Informatik 2014 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester
Bachelor Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2010 (Wahl), Informatik, 5. oder 6. Fachsemester
Bachelor Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011 (Wahlpflicht), Medizinische Ingenieurwissenschaft, 5. Fachsemester
Bachelor Informatik 2012 (Pflicht), Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

CS1500-Ü: Einführung in die Robotik und Automation (Übung, 1 SWS)
CS1500-V: Einführung in die Robotik und Automation (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

45 Stunden Präsenzstudium
55 Stunden Selbststudium
20 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:
Einführung Steuerungstechnik Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) Verknüpfungssteuerungen Ablaufsteuerungen Regelungstechnik Regelstrecken PID-Regler Reglereinstellungen Autonome Mobile Roboter KI-Paradigmen Elementare und emergente Verhalten Signalaufnahme und -verarbeitung Aktorik Unter Beachtung der Richtlinien für GWP der UzL

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

Die Studierenden können das Grundprinzip von Steuerungen und Regelungen darstellen.
Sie können Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen entwerfen.
Sie können einfache Automatisierungsanwendungen als SPS-Programm in den IEC-Sprachen (KOP, FUP, AWL etc.) programmieren.
Sie können Regelstrecken analysieren und einen passenden PID-Reglertyp auswählen und parametrisieren können.
Sie können den prinzipiellen Aufbau und von die Arbeitsweise autonomer radgetriebener Roboter erläutern.
Sie können einfache autonome mobile Roboter verhaltensbasiert programmieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

Klausur

Modulverantwortlicher:

Prof. Dr.-Ing. Mladen Berekovic

Lehrende:

Institut für Technische Informatik

Dr.-Ing. Kristian Ehlers

Literatur:

J. L. Jones, D. Roth: Robot Programming - A Practical Guide to Behavior-Based Robotics - New York: Mc Graw Hill 2004
J. Knespl: Automatisierungstechnik 1 - Regelungstechnik - Köln: Stam-Verlag 1999
R. R. Murphy: Introduction to AI Robotics - Cambridge, MA: The MIT Press 2000
G. Wellenreuther, D. Zastrow: Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis - Braunschweig: Vieweg 2008

Sprache:

Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Keine

Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben mit Testaten gemäß Vorgabe am Semesteranfang

Modulprüfung:
- CS1500-L1: Einführung in die Robotik und Automation, Klausur, 60 - 120min, 100% der Modulnote.

Informatikstudierende bekommen ein B-Zertifikat, bei vollständiger Bearbeitung aller Übungsaufgaben mit allen Testaten und erfolgreichem Bestehen der Klausur.

Alle anderen Studierenden bekommen ein A-Zertifikat basierend auf der Modulprüfung.